基于具身智能加速即时物流机器人研发：从大语言动作模型训练到数字孪生验证[S81858]

基于PI0.5 架构与英伟达GPU 集群的大语言动作模型训练：在Isaac Lab 平台上，依托PI0.5 架构训练灵巧手操作及换电夹爪模型，在仿真环境中实现90% 的抓取成功率；関連キーワードはありません